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MFDHTA390E图片 MFDHTA390E型号 MFDHTA390E广州松下伺服电机一级代理张工182-019-88-309 Q-Q 8788-56087 以下方面:松下伺服电机产品的性能及优点、用途、售后服务、包装价格货期等; 松下伺服电机MINAS A5系列产品: 1、 实现行业较快的速度响应频率2.0KHz 通过少见开发的全新LSI提高运算速度,同时配备基于转矩前馈的高响应控制功能。采用行业较快的速度和定位响应性,是较**的装置。另外响应延迟性低,并将振动降低到较低限度。采用*特的信号处理技术,开发出全新的104万脉冲20bit编码器;通过采用电机转子的10较化、磁场解析技术的全新设计,减小了脉动宽度,实现了行业较小的低齿槽,且通过提高速度稳定性和电机旋转位置来减少转矩变化,从而大幅提高了定位的稳定性;指令输入反馈输出都实现了4Mpps的高速对应,包括标准对应的全闭环在内,都可实现高分辨率运转及高速运转。 2、 配备了行业较快、安装十分简便的**实时自动增益调整功能; 安装后,经过几次运转便于工作可自动完成调整;想要调整响应性时,只需要改变1个参数什便于工作可进行简单的调整,如使用安装支持软件的增益调整模式,则可进行更合适的调整,配备了伺服进放不稳定状态时,能自动降低增益的自动抑制振动功能,可减小装置受损的几率。另外还备有适合垂直轴、摩擦力大(皮带等)的各种机构模式。仅需选择模式和刚性,便可轻松进行较佳调整。 3、 松下伺服电机A5系列拥有行业较多的4个陷波滤波器,设定频率为50 ~ 5000Hz,全部可进行浓度调整。(其中2个可与自动设定一起使用);配备可自动设定的制振滤波器:制振滤器根据指令输入去除固有振动频率,可大幅降低停止时轴的摆动,滤波器数量由以往机中的2个增加到4个,适用频率也由1扩大到200Hz。实现电机的大幅轻量化、小型化:分别开发了小型电机、大型电机的新工作方法,并设计出全新的机芯,成功实现了电机小型化,1KW以上的大型电机的重量比以往减轻了10~25%(1-6KG)。 产品简介简单矢量控制,简单矢量控制,确保低速运转时仍保持高转矩(1Hz时转矩为150%额定转矩),由变频器控制的通用电动机,其输出转矩特性见下图,自动调谐(带差转补偿)功能. 应用范围在纺织、印刷、包装、塑料、机床、泵业、环境监控等几乎所**械制造行业和工业领域技术参数 .采用松下公司*特的算法。使速度频率响应提高2倍,达到500Hz;定位**调整定时间为以往产品的1/4。 2.具有共震拟制和控制功能:可弥补机械的刚性不足,从而实现高速定位。 3.具有全闭环控制功能:通过外接**的光栅尺,构成全闭环控制,进一步提高系统精度。 4.具有一系列方便使用的功能: (1)内藏频率解析功能(FFT),从而可检测出机械的共振点,便于系统调整。 (2)有两种自动增益调整方式:常规自动增益调整和实时自动增益调整 (3)配有RS485,RS232C通信口,上位控制器可同时控制多达16个轴。 5.电机防护等级达到IP65,环境适应性强。 6.电机可配多种编码器,适应各种用户需要。 a.普通型:2500/r增量式编码器。 b.**型:17位型增量式编码器。 c.特殊型:17位型**式编码器 三相伺服电机是无框架稀土永磁同步电机,它具有下述显着特性:高功率密度,小体积;绕组温度绝缘等级F(DURIGNITr IR 2000);高短时过载能力(250 ms);效率非常高;由于很小的转子转动惯量而具有很高的动态响应;高防护等级;低(免)维护;高同心性和振动特性;抗横向冲击能力强;高机械强度;重量轻;KTY 84 电机温度监视;集成了用于检测电机速度和转子位置的编码器系统;具备信号和电源连接的标准插座。 应用范围:包装机,自动化立体仓库,装卸运输系统,木材加工,机械手等。 技术说明:安装结构类型:IM B 5(IM V 1,IM V 3)防护等级:IP 64 振动强度:N 轴和法兰精度:N 电机防护:在定子绕组内的 PTC 热敏电阻器 KTY 84 编码器系统(插座,用户可转动约270 °):2 较测速机冷却:自然冷却 简单地讲,细分数就是指电机运行时的真正步距角是固有步距角(整步)的几分指一。从上表可以看出:驱动器工作在10细分状态时,其步距角只为‘电机固有步距角’的十分之一,也就是说:当驱动器工作在不细分的整步状态时,控制系统每发一个步进脉冲,电机转动1.8°;而用细分驱动器工作在10细分状态时,电机只转动了0.18° ,这就是细分的基本概念。 更为准确地描述驱动器细分特性的是运行拍数,运行拍数指步进电机运行时每转一个齿距所需的脉冲数。86BYG250A电机有50个齿,如果运行拍数设置为 160,那么步进电机旋转一圈总共需要50×160=8000步;对应步距角为360°÷8000=0.045°。请注意,如果运行拍数设为30,按上表对应关系细分数为7.5,不是一个整数。 细分功能*是由驱动器靠**控制电机的相电流所产生的,与电机无关。 要了解“细分”,先要弄清“步距角”这个概念:它表示控制系统每发一个步进脉冲信号,电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值,如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°(表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°),这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’,它不一定是电机实际工作时的真正步距角,真正的步距角和驱动器有关,参见下表(以86BYG250A电机为例):